本篇以从按下开机键开始至设备桌面图标出现进行分析。
Boot ROM
设备通电后，硬件自检，确保各个硬件组件（CPU、内存、存储设备等）处于正常工作状态。
这个阶段过程通常是由硬件自身的引导程序完成的。
这个引导程序通常是写死在芯片里（ROM），不依赖操作系统。
Bootloader
长按开机键，设备通电，从Boot ROM开始，Boot ROM是芯片上的一段只读存储器，存储设备的启动代码，一般是固定的，用于检测基本硬件的存在，验证 Bootloader 的完整性和安全性，并加载BootLoader到RAM，将控制权移交给BootLoader。
BootLoader对硬件进行基本初始化，从存储设备中读取Android系统Linux内核镜像，通常是boot.img文件，将内核加载到内存中，并将控制权移交给内核。
Linux内核启动
内核启动后会完成复杂的硬件初始化并挂载根文件系统，然后执行第一个用户空间进程init，将控制权移交给init。
init进程
init是Android的第一个用户空间进程，它的PID为1。init解析init.rc脚本文件，定义系统初始化的行为等。
启动Zygote进程，Zygote在init.rc文件中定义并通过init启动。
init调用/system/bin/app_process可执行文件启动 ART（Android Runtime）或 Dalvik 虚拟机，并执行 ZygoteInit.main()来启动Zygote。
init把控制权移交给了Zygote。
Zygote进程
Zygote 是 Android 应用运行时环境的核心，加载虚拟机、类、系统资源，启动SystemServer进程。SystemServer进程是Zygote进程孵化的第一个进程。
Zygote的任务
等待应用启动请求，接收请求后，fork() 创建子进程，所有的App进程都是由Zygote孵化而来的。
SystemServer
SystemServer是一个很重要的进程，系统里面重要的服务都是在这个进程里面开启的，比如ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService，负责管理应用程序和系统资源。
Launcher
当 SystemServer 启动完成后，Android 系统会启动第一个前台进程：Launcher。
ActivityManagerService 会根据 AndroidManifest.xml 中的配置，启动标记为 MAIN 和 LAUNCHER 的应用，Launcher 加载桌面布局和图标资源。
Launcher进程是Zygote孵化出来的第一个App进程。